4.定期检查滚珠丝杠副的螺母、轴承等配件的磨损情况，及时更换, 6. 机器人：滚珠丝杠用于驱动机器人的关节和运动系统，实现精准的动作和控制,滚珠丝杠通常使用角接触球轴承或圆柱滚子轴承支撑最好, 轴向力是指沿着丝杠轴线方向的力，也就是滚珠在丝杠轴向的受力, 3. 重复定位精度：滚珠丝杠的重复定位精度通常可达到0.01mm以内,滚珠丝杠选型参数规范标准表如下： | 参数 | 单位 | | ------------- |:-------------:| | 螺距（pitch） | mm | | 直径（diameter） | mm | | 导程（lead） | mm | | 转速（speed） | rpm | | 进给速度（feed rate） | mm/min | | 额定负载（rated load） | N | | 额定扭矩（rated torque） | Nm | | 最大轴向负载（maximum axial load） | N | | 最大径向负载（maximum radial load） | N | | 精度等级（accuracy grade） | - | | 回转精度（repeatability） | mm | | 额定寿命（rated life） | km | | 骨架材料（screw material） | - | | 球扣材料（ball nut material） | - | | 润滑方式（lubrication） | - | | 端部加工（end machining） | - | | 安装方式（mounting） | - | 注意：以上参数并非全部，具体选型时还需要根据实际情况进行综合考虑, 2. 磨损：滚珠丝杠的磨损比梯形丝杠小，寿命更长, 4. 将测量工具沿着螺纹方向移动一定距离，再次记录刻度值,滚珠丝杠的系数越小，其传动效率越高，摩擦损失越小,滚珠丝杠是一种常用的传动装置，它利用滚珠与螺纹的配合来实现高精度、高效率的运动传递